（1）選擇液壓馬達的主要依據是主機對液壓系統的要求，如轉矩、轉速、工作壓力、排量、外形及連接尺寸、容積效率、總效率以及質量、價格、貨源和使用維護的便利性等。
（2）液壓馬達的種類較多。特性不同，應針對具體用途及其工況，參考下表選擇合適的液壓馬達。低速運轉工況可選低轉速馬達，也可以采用高速馬達加減速裝置。在兩種方案的選擇上。應根據結構及空間情況、設備成本、驅動轉矩是否合理等進行選擇。
（3）確定所采用馬達的種類后，可根據所需的轉速和轉矩從液壓馬達產品系列中（見下表）選出幾種能滿足需要的若干規格，然后進行綜合分析，即首先利用各種規格的特性曲線查出（或算出）相應壓降、流量和效率；
然后，用技術經濟評價來確定具體規格，如果原始成本最重要。則應選擇既滿足轉矩要求又使系統流量較小，壓力較低的馬達，這樣可以使液壓源、控制閥及管路規格都小。如果運行成本最要，則應選擇總效率高的馬達；如果壽命最重要，則應選擇壓降最小的馬達，最終選擇的產品多為土述方案的折中。
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