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擺線液壓馬達(dá)是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達(dá)，主要將輸入的液壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，因?yàn)榕帕看蟆⑥D(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，所以不需要減速裝置，因此結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。今天我們?yōu)槟榻B的是擺線液壓馬達(dá)工作原理，歡迎大家前來(lái)關(guān)注。

擺線液壓馬達(dá)是一種利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)，簡(jiǎn)稱擺線馬達(dá)。

如圖，轉(zhuǎn)子與定子是一對(duì)擺線針齒嚙合副，轉(zhuǎn)子具有 Zi （Zi=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Zi+1個(gè)圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成Zi+1個(gè)封閉齒間容積。

其中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。定子固定不動(dòng)，其齒圈中心為02,轉(zhuǎn)子的中心為Oi.轉(zhuǎn)子在壓力油作用下產(chǎn)生的液壓力矩以偏心距g為半徑繞定子中心02作行星運(yùn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)子一方面在繞自身的中心Oi自轉(zhuǎn)的同時(shí)，另一方面其中心Oi又繞定子中心02反向公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子在沿定子滾動(dòng)時(shí)，其進(jìn)回油腔不斷地改變，但始終以連心線Oi 02為界分成兩邊，一邊為進(jìn)油，容腔容積逐漸增大；另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過(guò)配油機(jī)構(gòu)，再經(jīng)油馬達(dá)出油口排往油箱。

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