擺線馬達是一種特殊的電機類型，旋轉機構是由擺線齒輪和凸輪組成的，運轉過程中更像是一個沿著特定路徑運動的滾輪。它主要用于輕負載、高速及噪聲敏感的應用。在現代工業領域中，擺線馬達已經成為了一個重要的非傳統馬達類型。
擺線齒輪是擁有正弦特性的，因此在旋轉的同時不會產生遲滯，從而提供了比許多傳統直線運動馬達更加平滑的轉動。凸輪是擺線馬達的內部組件，它能夠將運動引導至特定的方向。凸輪是一段特定形狀的輪廓線，它的輪廓會導致擺線齒輪隨著凸輪軌跡來回運動。當擺線齒輪與凸輪牙齒相匹配時，就會產生擺線運動，這種運動可以被轉換為旋轉運動以便于實現。
擺線馬達的主要優點是具有高效率和低噪聲。因為它可以利用擺線齒輪的平滑運動減少機械損耗，從而提高了效率。因為它不需要傳統的齒輪組和壓縮機制，不僅減少了噪聲，還可以在較小的空間內實現更大的輸出力。此外，它還可以在更高的轉速下工作，使其在諸如自動化和醫療領域中得到廣泛應用。
擺線馬達常見的應用是在平衡控制運動上，在這些應用中具有精確性和平穩運動是非常必要的。例如，擺線馬達常被用于銀行自動取款機中，以確保ATM在交易處理過程中的平穩運動。此外，在航空設備及工業自動化中也廣泛應用，它們常用在自動調節機器器件的運動過程中。還可以被用于醫療行業，在手術中進行精確的切割和定位。因為擺線馬達具有旋轉平穩、高效率和低噪音的特點，所以在各種現代應用中都得到了廣泛應用。
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